先知穆罕默德对朝觐进一步阐述到：“众人啊！真主确把朝觐定为你们的主命。你们为真主朝觐，而没有淫乱和作恶，那么当他朝觐完毕回来的时候，他就象刚出世的婴儿一样纯洁无邪；你们如为真主完成几次副朝，罪过定会赦免，虔诚的朝觐定会获得天堂的恩惠”（布哈里圣训集）。

公元631年，先知穆罕默德委派艾卜·拜克尔前往麦加朝觐天房，并由自己的堂弟阿里恭诵了《古兰经》中的“忏悔章”，同时向世人宣告今后再也不允许多神教徒进入麦加。第二年，即希吉来历第十年十月（公元632年3月），先知穆罕默德率领十万多穆斯林由麦地那出发前往麦加旅行朝觐功课。途中，众人齐声高呼应召词：“真主啊！我应召来了！我应召来了！我应召来了！惟你独一无二，我应召来了！赞颂确归于你，惟你有恩惠、权威，惟你独一无二！”一路走来，欢呼不断。先知穆罕默德到达麦加后，于十二月八日率众绕行天房七周，亲吻了玄石，在伊卜拉欣站立处前礼两拜，畅饮赞目赞目泉水，然后在萨法和麦尔维两座小山之间来回奔走七趟。当晚来到麦加郊外米那山谷，次日晨礼后前往阿拉法特山。晌礼与晡礼并礼后，先知穆罕默德发表著名演讲。他强调了伊斯兰教的认主独一的思想：“万赞统归真主”、“除真主之外，别无他主，真主是独一无偶的”。接着宣布蒙昧时代的高利贷一律废除。然后对财产继承、宗教礼仪制度等重大问题一一发表了重要论述。在演讲的最后，先知穆罕默德满怀深情地对大家说：“众人们，你们要领会我的话。我已经传谕了我要传谕的话。你们只要记住我的话，就永远不会误入歧途，我已把真主的真经及真主使者的教诲留给了你们。众人们要听我的话，你们要懂得，穆斯林都是兄弟。穆斯林兄弟不能把自己所不喜欢的事强加给穆斯林兄弟”。先知穆罕默德在结束演讲时大声呼吁：“真主啊，我已经传谕了我要传谕的事了吗？”人们从四面八方回答：“是的！”先知穆罕默德说：“真主啊，请你作证。”然后，他宣读了真主降与他的最后一段默示：“今天，不信道的人，对于（消灭）你们的宗教已经绝望了，故你们不要畏惧他们，你们当畏惧我。今天我已经成全了你们的宗教，我已完成我所赐予你们的恩典，我已选择伊斯兰教做你们的宗教”（5:3）。先知离开阿拉法特山后，当晚露宿穆兹代里法，将昏礼和宵礼并礼。次日清晨作完晨礼后，骑骆驼回到米那，向象征三个魔鬼的三根立柱之一的大立柱投掷7粒石子。然后宰牲，将牲肉与皮分发给穷人。先知穆罕默德还剃头以示开戒，回到麦加绕天房环行7周。从而履行了全部朝觐仪式。后人把先知穆罕默德此次朝觐称为告别朝（辞朝），是因为这是他最后一次来麦加和绕行天房，回到麦地那后当年病故；有人称之为伊斯兰教朝觐，是因为安拉在这次先知穆罕默德朝觐时完美了伊斯兰教，完成了真主对穆斯林的恩典；也有人称之为传谕朝觐，是因为先知穆罕默德向穆斯林们传谕了真主要传谕的事情，从而载入史册。先知穆罕默德率众进行的朝觐程序，成为千百年来穆斯林朝觐的正式仪式。

从此以后，不同肤色、不同种族的各国穆斯林朝觐者，年复一年在希吉来历十二月八日至十二日按照先知穆罕默德做法履行朝觐功课，以完成各项功课，一直延续至今。

资料来源:中国伊斯兰教协会官网