شهدت علاقات التعاون الودي بين البلدين تمتينا وتطورا متواصلا منذ إقامة العلاقات الدبلوماسية بينهما في 18 إبريل 1989.
الزيارات المتبادلة الهامة:
الطرف الصيني: وزير الخارجية تشيان تشي تشن (مارس 1990)، نائب رئيس مجلس الدولة لي لان تشينغ (يونيو 1993)، نائب المجلس الاستشاري السياسي لشعب الصين سون فو لينغ (نوفمبر 1993)، نائب وزير الخارجية تيان تشنغ بي (يونيو 1995، نوفمبر 1997)، نائب رئيس اللجنة العسكرية التابعة للجنة المركزية للحزب الشيوعي الصيني وو تشيوان شيوي (إبريل 1998)، نائب وزير الخارجية جي بي دينغ (مايو 1999)
الطرف البحريني: وزير الخارجية محمد (يوليو 1990)، وزير الإعلام المؤيد (فبراير 1992)، وزير الصحة جواد (يناير 1994)، رئيس مجلس الشورى ابراهيم حميدان (سبتمبر 1994)، وزير المالية والاقتصاد القومي كريم ووزير الكهرباء والري عبد الله محمد جمعة (مايو 1997)، وزير المواصلات علي بن خليفة (فبراير 1998)، وزير الهندسة والزراعة جيحي (إبريل 1999)، وزير المالية والاقتصاد القومي سيف (يونيو 1999، الأمير سلمان (سبتمبر 1999)
زار رئيس وزراء البحرين الشيخ خليفة بن سلمان آل خليفة الصين في شهر مايو عام 2002. اجرى رئيس مجلس الدولة الصينى تشو رونغ جى محادثات معه في بكين 16 مايو، وعقب المحادثات وقع الجانبان خمس اتفاقيات للتعاون .