في 24 سبتمبر 1956 أقيمت العلاقات الدبلوماسية علي مستوى الوزير المفوض بين الصين وجمهورية اليمن العربية، ثم ارتفعت هذه العلاقات إلى مستوى السفير في 13 فبراير 1963. في 31 يناير 1968، أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين الصين وبين جمهورية اليمن الديمقراطية الشعبية. بعد توحيد اليمن، حدد يوم 24 سبتمبر 1965 تاريخ إقامة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين، وشهدت علاقات التعاون الودي بين البلدين تطورا مستمرا في المجالات السياسية والاقتصادية والثقافية والتعليمية.

تؤيد الصين استقلال اليمن وسيادته وسلامة أراضيه ووحدته. وقد أيد اليمين استعادة الصين لمقعدها الشرعي في الأمم المتحدة، ويتمسك بموقف دولة واحدة للصين. هناك آراء مشتركة أو متشابهة حول العديد من القضايا الدولية والإقليمية بين الصين واليمن، ويتبادل البلدان التفاهم والتأييد دائما. في السنوات الأخيرة زار الصين رئيس اليمن على عبد الله صالح (1987، 1998)، نائب رئيس اليمن هادي منصور(1999)، رئيس البرلمان عبد الله الأحمر (1999)، المبعوث الخاص للجنة الرئاسة عبد الغنى (1994)، وزير الخارجية عبد الكريم الإرياني (1998)، نائب الأمين العام لمؤتمر الشعب اليمني يحيى متوكل (1995)

زار اليمن نائب رئيس مجلس الدولة جي بنغ في ( 1989)، نائب رئيس مجلس الدولة وو بانغ قوه (1996)، نائب رئيس المجلس الاستشاري السياسي للشعب الصيني سيف الدين عزيز(1993)، وزير الخارجية تشيان تشي تشن (1990)، عضو مجلس الدولة تشانغ جين فو (1986).